Москва +7 (499) 613-7001
Контакты

Москва +7 (499) 613-7001

Санкт-Петербург +7 (812) 971-5100

Екатеринбург +7 (343) 382-0692

Опорная станция ГЛОНАСС/GPS

Повышение точности определения местоположения и трансляция сигнала точного времени для подвижных и стационарных объектов.

Заказать решение

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ

Опорная станция ГЛОНАСС/GPS использует принцип дифференциальных навигационных измерений для по­вышения точности определения местоположения подвижного объекта и данные точного времени от нескольких спутниковых навигационных систем (СНС).
Дифференциальный режим DGPS (Differential GPS) позволяет установить координаты с точностью до 5 м в динамической навигационной обстановке и до 2 м в стационарных условиях. Данный режим реализуется с помощью контрольного приемника, установленного в опорной станции, которая размещается в пункте с известными координатами в том же районе, что и основной приемник потребителя (подвижного объекта) и обеспечивает трансляцию дифференциальной поправ­ки и сигналов точного времени.
Опорная станция включает в себя измерительный приемник ГЛОНАСС/GPS с антенной, процессор и пере­датчик данных с антенной. Станция использует многока­нальный приемник ГЛОНАСС/GPS, каждый канал кото­рого отслеживает один видимый спутник. Необхо­димость непрерывного отслеживания каждого косми­ческого аппарата обусловлена тем, что опорная станция должна «захватывать» навигационные сообщения рань­ше, чем приемники потребителей. Сравнивая известные координаты (полученные в результате прецизионной геодезической съемки) с измерениями, контрольный ГЛОНАСС/GPS приемник вырабатывает поправки, которые передаются потребителям по локальной сети.
Аппаратура потребителя включает в себя ГЛОНАСС/GPS приемник с антенной, оснащенный про­цессором и дополнительным радиоприемником с антен­ной, который позволяет получать дифференциальные поправки с опорной станции. Поправки, принятые от опорной станции, автоматически вносятся в результаты собственных измерений пользовательских устройств.
Результаты, полученные с помощью дифференциаль­ного метода, в значительной степени зависят от рассто­яния между объектом и опорной станцией. Опорную станцию рекомендуется располагать не далее 500 км от объекта. 

КОНСТРУКЦИЯ

Опорная навигационная станция ГЛОНАСС/GPS уста­навливается непосредственно рядом с антенной для уменьшения длины антенного кабеля. Станция имеет герметичный корпус, защищенный от воздействия усло­вий окружающей среды. Корпус выполнен в виде трубы. Лицевая панель прикручивается на винты, герметично закрывая устройство.

На лицевой панели следующие разъемы:

  1. ANT – подключение антенны;
  2. LAN – для включения устройства в сеть Ethernet;
  3. POWER – питание устройства 9-36В;
  4. Индикация:
    • READY – индикация готовности устройства к работе;
    • 1PPS – мигание индикатора информирует о работе навигационного приемника;
    • LINK – индикация подключения к сети Ethernet.

На обратной стороне ложемента крепится плата питания. В ложе предусмотрены отверстия для соединения платы питания и для сетевого разъема цифровой платы.

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

Опорная станция ГЛОНАСС/GPS предназначена для применения на объектах промышленности, транспорта и связи, предусматривающих необходимость испо­льзования навигационных данных, точность которых вы­ше предоставляемой обычными приемниками, а также сигналов единого времени для синхронизации техно­логических процессов.

Основные прикладные задачи, решаемые с помощью станции

  • мониторинг работы железнодорожного и промыш­ленного автомобильного транспорта;
  • оперативно-диспетчерское управление на всех видах транспорта;
  • обеспечение функционирования распределенных стационарных и полевых (мобильных) систем связи и обмена данными;
  • синхронизация работы информационных систем и систем управления технологическими процессами в промышленности и на транспорте.

основные функции

  • автоматически направляет дифференциальные на­вигационные поправки другим устройствам по локальной сети;
  • выдает метки точного времени с использованием сетевого протокола NTP (станция имеет первый уровень в иерархии часовых уровней).

В опорной навигационной станции ГЛОНАСС/GPS используется навигационный приемник фирмы NAVIS NAVIOR-24. Количество параллельных универсальных каналов приема сигналов СНС ГЛОНАСС/GPS (в перспек­тиве также WAAS/EGNOS) – 24 канала. Для устойчивой работы приемника необходимо, чтобы в работе было не менее четырех спутников одной системы или два-три спутника различных систем. 

Навигационный приемник работает по сигналам:
– ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1, C/T код;
– GPS в частотном диапазоне L1, C/A код;
– других широкозонных дифференциальных систем в частотном диапазоне L1.

Обмен информацией с внешними устройствами осу­ществляется по двум последовательным портам UART. Протоколы обмена: NMEA-0183 (IEC 1162), BINR, RTCM SC-104 V2.2. 

Средняя квадратичная погрешность определения текущих значений навигационных параметров при полностью развернутых СНС ГЛОНАСС и GPS, при геометрическом факторе GDOP не более 3 и отсутствии затенений не более:
а) координат места:

  • по СНС ГЛОНАСС/GPS – 9 м (типовое значение 5 м);
  • по СНС ГЛОНАСС/GPS с использованием сигналов геостационарных космических ап­паратов (ГКА) SBAS (Sa­tellite Based Augmentation System) – 3 м;
  • по СНС ГЛОНАСС/GPS с использованием локальных дифференциальных систем (в режиме DGNSS) – 2 м.

б) высоты:

  • по СНС GPS/ГЛОНАСС – 12 м (8 м);
  • по СНС ГЛОНАСС/GPS с использованием сигналов SBAS – 5 м;
  • по СНС ГЛОНАСС/GPS с использованием локальных дифференциальных систем (в режиме DGNSS) – 3 м.

в) времени – 100 нс;

г) скорости – 0,1 м/с.

Время получения навигационных параметров с заданной погрешностью:

  • не более 90 с при отсутствии альманаха (холодный старт);
  • не более 50 с при наличии альманаха (теплый старт).

Навигационный приемник формирует сигналы аппа­ратной и программной меток времени:

  • аппаратная метка времени представляет собой импульс, полученный в результате деления опорной частоты внутреннего генератора;
  • программная метка времени представляет собой программно управляемый импульс и выдается как:
    – секундная программная метка времени;
    – интервальная программная метка времени.

Опорная навигационная станция создает дифферен­циальные поправки для устройств, которые работают в сети. Для приема дифференциальных поправок от опор­ной навигационной станции (в соответствии с рекомен­дациями RTCM SC-104 V2.2) устройства должны находи­ться в зоне действия СНС.

После проведения настроек устройств, которые нахо­дятся в сети, начинают прием и автоматический учет по­правок (RTCM SC-104 V2.2).

Старение поправок учитывается навигационным приемником в виде изменения степени доверия к этим измерениям. Поправки, имеющие возраст более минуты, считаются недействительными.

Прием дифференциальных поправок от опорной на­вигационной станции включается командой по протоко­лу BINR (пакет 0D->51). По умолчанию прием дифферен­циальных поправок от ГКА SBAS отключен. Признак работы навигационного приемника в дифференциальном режиме передается по протоколу NMEA.

Для повышения точности формирования интервальной метки времени потребитель должен ввести в ПН данные по задержке сигнала в антенном кабеле (кабель между антенной и ПН) по протоколу BINR (запросный пакет D7h, ответный пакет Е7h).

Задержка сигнала в антенном кабеле рассчитывает­ся по формуле: Т=(L · k)/C, 
где T – задержка сигнала в антенном кабеле, с;
L – длина кабеля, м;
k – коэффициент укорочения длины волны;
C – скорость света, м/с.

Материала для отображения нет.

Задать вопрос

 
ФИО*

Email*

Телефон*

Организация*

 
ФИО*

Email*

Телефон*

Организация*

 
ФИО*

Email*

Телефон*

Организация*

Обратная связь

Оставьте Ваши данные и мы свяжемся с Вами