MotionC
Семейство плат MotionC способно решать задачи от автономной работы плат управления двигателями до задач управления большим количеством различных двигателей. Данная плата расширения работает под управлением контроллеров компании TERN, программируемых на языке C/C++, и имеет технически гибкую систему выходов, обеспечивающих работу с широким классом двигателей. Решения на основе цифровых сигнальных процессоров (DSP) позволяют семейству плат MotionC сделать процесс разработки систем управления многоосевым движением значительно более простым.
Подробная информация http://www.tern.com/portal/content.asp?contentid=782
MotionC Specs:
Measures 4.66x3.75 inches
40 MHz DSP
Power: 200 mA at 12V
7 solenoid drivers, 24 free TTL I/Os
2 RS232, 1 RS232/RS485 drivers
Temperature: -40 to +85 Celsius
Protected inputs for home, limit, capture, and fault switches
32-bit registers for position, velocity, acceleration, and jerk
S-curve, trapezoidal, or contoured velocity profile modes
Electronic gearing, 1/T counter for stable low velocity
PID or PI control, programmable loop rate to 100uS
Electronic gearing for multi-axis
21xx version specs:
2 or 4-axis closed-loop brushed servo
25xx version specs:
2 or 4-axis open-loop stepper
P Version Specs (adds):
32 opto-couplers (home, limit, capture, fault switches, 16 I/Os)
8 opto-isolated solid state relays
S Version Specs:
Measures 4.5x4.8 inches (larger)
Power: 300 mA at 12V
8 ADC, 4 DAC
Electronic Gear, PWM, DAC sinusoidal commutation outputs.
|
|  |
|
